1. Обща структура на работното устройство на товарача
Работното устройство е компонентът на подземния товарач, който отговаря за загребването и транспортирането на материали. Неговата структура и производителност пряко влияят върху общите работни размери и параметрите на производителност на машината. Работното устройство, показано на фигурата по-долу, е Z-тип реверсивен шест-реверсивен механизъм, състоящ се от кофа, стрела, свързващи пръти, кобилица, въртящ се цилиндър и повдигащ цилиндър.
2. Принцип на работа и процес на работното устройство на товарача
Подземният товарач е само-задвижващо устройство, което интегрира операции по товарене и разтоварване. Неговият работен процес може да бъде отразен в работното устройство, а различните работни условия на работното устройство се определят съвместно от дължините на повдигащия цилиндър и люлеещия цилиндър. Работният процес се състои от пет условия:
Състояние на вмъкване: Стрелата се спуска и кофата се поставя на земята, като върхът на кофата докосва земята, образувайки ъгъл от 30 градуса до 50 градуса със земята. Подземният товарач се активира, което позволява на кофата да се вмъкне в купчината материал, използвайки тягата на машината.
Състояние на зареждане: След като кофата е поставена в купчината материал, кофата се завърта, за да загребе материала, докато ръбът на кофата стане почти хоризонтален.
Състояние на повдигане: След загребване повдигащият цилиндър се използва за завъртане на стрелата до подходяща позиция за разтоварване.
Състояние на разтоварване: В точката на разтоварване, въртящият се цилиндър се използва за накланяне на кофата, разтоварване на материала в резервоар на шахта или транспортно средство. След като кофата е празна, стрелата се спуска, за да върне кофата в транспортно положение.
Състояние на автоматично нивелиране: След разтоварване в най-високата позиция на повдигане (45 градуса), дължината на въртящия се цилиндър остава непроменена, докато стрелата се спуска до позиция за копаене, което води до заден ъгъл на дъното на кофата, който образува ъгъл от 30 градуса до 50 градуса със земната равнина.
